Los robots de todo el mundo están a punto de emprender una aventura subterránea, compitiendo entre sí en túneles de minería para determinar cuáles pueden navegar mejor y encontrar objetos bajo tierra y hacerlo de forma autónoma.
La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) está organizando el Competencia de sistemas de desafío subterráneo del 15 al 22 de agosto en Pittsburgh como una forma de desarrollar tecnología para los militares y los socorristas para mapear y buscar áreas subterráneas.
Un equipo dirigido por la NASA. Laboratorio de propulsión a chorro (JPL) será uno de los 11 equipos que participarán en la competencia con rovers con ruedas, drones y robots trepadores que pueden elevarse sobre peldaños con forma de flipper para escalar obstáculos, según oficiales de la NASA. dijo en un comunicado.
La misma tecnología aplicada en la competencia subterránea también se puede utilizar en el espacio para futuras misiones de la NASA que exploran cuevas y tubos de lava en otros planetas.
"Al invertir en esta competencia, estamos invirtiendo en nuestro futuro", dijo Leon Alkalai, gerente de la Oficina de Planificación Estratégica del JPL, en el comunicado. "No hay duda de que el próximo gran desafío para JPL y para la NASA es hacer más exploración del subsuelo".
El equipo colaborativo de sistemas de robots autónomos resilientes subterráneos (CoSTAR) está dirigido por JPL, que se ha asociado con Caltech, MIT y KAIST. El equipo de 60 miembros tiene una flota de seis robots en cubierta que colaborarán para navegar a través de los pasajes subterráneos utilizando inteligencia artificial y localizar objetos ocultos a lo largo del curso, como teléfonos celulares y maniquíes calientes.
JPL ha participado en competiciones anteriores de DARPA, y recientemente obtuvo el quinto lugar durante el DARPA Challenge 2015 con un robot de socorro en casos de desastre llamado Robosimian eso se usará en futuras misiones para explorar lunas heladas.
"La gran pregunta para la NASA es: ¿Hay vida más allá de la Tierra? Uno de los principales lugares para encontrar respuestas a esa pregunta es ambientes subsuperficiales porque son algunos de los lugares más prístinos, protegidos de la radiación ultravioleta y los rayos cósmicos ", dijo Ali Agha, investigador principal del equipo de CoSTAR, en el comunicado.
El circuito del túnel es la primera etapa de la competencia, y los ganadores pasarán a competir en tres etapas más; el circuito urbano en febrero de 2020, el circuito de la cueva en agosto de 2020 y la final de sistemas en agosto de 2021 por un premio final de hasta $ 2 millones.
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